benson的筆記第五週

1.

1-1. 進入老師的網站jyseh.org/3dcg10找到example的data跟win32下載下來，將它們都解壓縮，將data放進windows裡，打開transformation.exe

1-2.開啟新的GLUT專案，觀察兩種

2.

2-1 用老師openGL_TRT_demo程式打開來跑，按下ToDraw可以畫身體、頭、手...可以按住程式碼，移動它的位置，可以先只放一個旋轉(在手的前面，只影響手臂)他會對正中心轉，看起來會怪怪的。改成移動後讓手臂的關節轉移到正中心後，再來把轉動給加上去，手臂會在肚臍的位置轉動，最後把移動給加上去，讓旋轉中的手臂成功掛到肩膀上

2-2.講解下週的考試題目範例，以奇異博士的手旋轉來做講解

3.

3-1.開新GLUT專案，命名為week05-2_robot，寫出一個機械手臂旋轉的程式

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void mycube()///step2改函式

{

    glPushMatrix();///step1

        glScalef(0.5,0.2,0.2);///step調大小

        glutSolidCube(1);///step1 正方體

    glPopMatrix();///step1

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///白色

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();///step2

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///右上角

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉它

        glTranslatef(0.25,0,0);///往右邊移動0.25能讓關節在正中心

        glColor3f(1,1,0);///黃色的

        mycube();///step2改函式

    glPopMatrix();///step2

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);///左上角

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉它

        glTranslatef(0.25,0,0);///往右邊移動0.25能讓關節在正中心

        glColor3f(1,1,0);///黃色的

        mycube();///step2改函式

    glPopMatrix();///step2

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}