m week05

 week05

step01-1

打開https://jsyeh.org/3dcg10/

下載 data和 windows

把data放入windows

複習上周的旋轉

打開Transformation.exe

交換glTranslatef和glRotatef

step02-2

開新的專案,week05_TRT_translate_rotate

把上週week04-1拿來用

改成

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1, 0, 0);///紅色

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle, 0, 0, 1);///step02-1 改成 0,0,1 z軸

    glTranslatef(0.8, 0, 0);///移到右邊

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glColor3f(0, 1, 0);///綠色

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.8, 0, 0);///移到右邊

    glRotatef(angle*1.5, 0, 0, 1);///step02-1 改成 0,0,1 z軸

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week03");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

step02-1

打開 openg_TRT_demo

按 to draw

畫身體和畫手

把手臂關節放到中心點

再把轉動加上去

再放回原來手臂的位置

先把程式碼全部拉出來

glPushMatrixc和glPopMatrix裡面留手臂的程式其他先丟到最後面

再把glTranslatef放到手臂的程式上面

然後移動圖上的手臂

再把glRotatef放進去

然後開始轉動

再把最後的glTranslatef放進去

最後把手臂移回原來的位置

step03-1

開新的GLUT專案,week05-2_TRT_robot

貼上week05-1的程式

發明myCube函式

改成

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

myCube()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.5, 0.2, 0.2);///調大小

    glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1, 1, 1);///白色的

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///掛到右上角去

    glRotated(angle, 0, 0, 1);///轉他

    glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25讓關節在正中心

    glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

    myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week03");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

再增加一個手臂

增加

glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.5, 0.5, 0);///掛到左上角去

    glRotated(angle, 0, 0, 1);///轉他

    glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25讓關節在正中心

    glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

    myCube();///改函式

    glPopMatrix();

改成

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

myCube()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.5, 0.2, 0.2);///調大小

    glutSolidCube(1);///正方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1, 1, 1);///白色的

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///掛到右上角去

    glRotated(angle, 0, 0, 1);///轉他

    glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25讓關節在正中心

    glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

    myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.5, 0.5, 0);///掛到右上角去

    glRotated(angle, 0, 0, 1);///轉他

    glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25讓關節在正中心

    glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

    myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week03");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}