mian𓃹 Week04 旋轉

 一。旋轉

step1. 同week03-1，至https://jsyeh.org/3dcg10/下載windows.zip和data.zip並解壓縮，將data放至window後執行Transformation.exe

step2. 向上為Y軸，順時鐘旋轉為X軸正向，以左圖為標準，若數字增加則向右旋轉如右圖

step3. 上下為z軸，數字減少為向上旋轉，以左圖為基準，右圖為向上

step4. 若為不正常旋轉軸(ex.(1,1,0))，想像軸為烤肉竹籤旋轉

二。旋轉茶壺

step1. 參照week01-2打開

step2. 貼上上週程式碼

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step3. 修改程式完成旋轉茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

三。光線

step1. 開新專案叫week04-2_rotate_light，複製貼上上一個專案

step2. 在177行程式碼裡找到兩大段有關light的程式複製貼上

step3. build&run

#include <GL/glut.h>

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void myLight()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

}

float angle=0;

void display()

{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    myLight();

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

四。有顏色的旋轉茶壺

step1. 在transform範例中可交換swap translate和rotate程式，會造成自轉及公轉差異

step2. 旋轉

-調整glScale數值可讓車子變胖變瘦

-調整Translatef會移動視角

-調整Rotatef轉動整個世界

step3. 旋轉茶壺

-將第一個程式貼上修改

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);///移動到哪

        glRotatef(angle,0,1,0);///旋轉中的

        glColor3f(0,0,1);///顏色

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step4. 複製第一個茶壺的程式並修改void display為

void display()

{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);///移動到哪

        glRotatef(angle,0,1,0);///旋轉中的

        glColor3f(0,0,1);///顏色

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);///旋轉中的

        glTranslatef(0.5,0,0);///移動到哪

        glColor3f(1,1,0);///顏色

        glTranslatef(0,0.55,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}