toto_Week06

 Week06

step01-1

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week06-1_TRT_robot2_teapot

利用上周的week05-2_TRT_robot的程式來改，改成製作茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

增加一橫程式碼把茶壺掛起來

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);//增加一行程式碼

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step02-1

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week06-2_robot3_hierarchy(有階層的TRT);

做出一個小方塊

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0.5,0.5,0);

       /// glRotatef(angle,0,0,1);

        ///glTranslatef(0.45,0,0);

    myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

增加兩行，使得會旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);///增加兩行

        glTranslatef(0.25,0,0);///增加兩行

    myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step02-2

多層TRT

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step02-3

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week06-3_robot3_hierarchy

畫出左右兩邊

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();///右手

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左手

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step03-1

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week06-4__TRT_robot5_mouse_motion_angle

利用滑鼠可以操控手臂

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();///右手

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左手

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step03-2

練習期中考

step03-3
把大象放進冰箱裡，打開冰箱門，把大象放進去，把門關起來

用mouse來轉動

step04-1

上傳github