Week 05 Zhou

 Week05

把上週的教材從 https://jsyeh.org/3dcg10/ 下載windows.zip以及data 

並且把windows解壓縮把data資料夾丟入windows資料夾

 執行 Transformation.exe

觀察剛剛的transformation.exe ,

可以交換 translate 和 rotate的程式

可以造出 公轉 與 自轉的差別 

開啟CodeBlocks 並開啟GLUT專案 並下載把freeglut解壓縮

且把libfreeglut.a 複製改成libglut32.a

複製上週的week04-1的程式碼

並修改為以下程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,0,0);            紅色

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);            改為 0, 0, 1   Z軸

        glTranslatef(0.8 , 0, 0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8 , 0, 0);            移動到右邊

        glRotatef(angle*1.5,0 ,0 ,1);            改成angle*1.5          Z軸

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

就會出現以下畫面囉

觀察兩個茶壺的運行軌跡

打開老師的 opengl_TRT_demo 的互動城市 跑起來

按 ToDraw 劃一個身體和手 利用translate和rotate調整

旋轉中心讓手臂掛在肩膀上旋轉

執行看看

在劃一個圖 劃一個手臂 再利用translate和rotate的點

來調整手臂的旋轉位置

就會變成下圖顯示畫面

接著開啟codeblocks 開啟一個新的GLUT專案 

接著複製貼上剛剛week05-1的程式碼

接著修改裡面的程式碼

要試著做出一個會旋轉手臂的機器人

先做出一個細長的長方形當成手臂

接著把translate和rotate調整好讓關節在正中心

新增一個新的白色大方塊當成機器人的身體

接著把調整好的手臂掛在身體的左右上角

試著執行程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.2, 0.2);        /// STEP1 條大小

        glutSolidCube(1);           /// STEP1正方塊

    glPopMatrix()                    ;/// STEP1

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);           /// STEP4白色的

    glutSolidCube(1);           /// STEP4身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);        /// STEP5 把手臂移動到右上角

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);        ///轉她   STEP2

        glTranslatef(0.25, 0, 0);            ///step3 往右移動0.25 讓關節在政中心

        glColor3f(0,1,0);               ///step4 綠色的

        myCube();                       /// STEP2

    glPopMatrix();                      /// STEP2

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0.5, 0);            /// STEP5 把手臂移動到右上角

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);            ///轉她   STEP2

        glTranslatef(0.25, 0, 0) ;            ///step3 往右移動0.25 讓關節在政中心

        glColor3f(0,1,0);                   ///step4 綠色的

        myCube();                             /// STEP2

    glPopMatrix();                          /// STEP2

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

執行畫面如下 兩個手臂會掛在機器人的

身體的左右上方來旋轉