我快睡著了== week05

到 https://jsyeh.org/3dcg10/ 下載window、data，接著把兩個檔解壓縮，把data丟到window這個資料夾裡，之後開啟window裡的Transformation 就會出現這畫面

複習上周的課:(「移動-旋轉」、「旋轉-移動」)

STEP01-1 劃出兩個實心茶壺旋轉移動兩個茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1, 0, 0);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,0);

        glTranslatef(0.8, 0, 0);S

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(0,1,0);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8, 0, 0);

        glRotatef(angle*1.5, 0, 0, 1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

STEP 02-1  open1__TRT_demo

要使用老師的 open1__TRT_demo ，之後按ToDraw

可以先畫出身體、頭、手 ，可以按住程式碼來移動位置。

1.先只放一個旋轉

2.改成移動，讓手臂的關節移到正中心

3.再把轉動加上去(手臂會在肚臍上轉動)

4.把移動加上去，讓旋轉中的手臂掛到肩膀上

STEP 03-1 畫出機器人

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void myCube()///改函式

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.2, 0.2);///調大小

        glutSolidCube(1);///正方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///白色的

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.5,0.5, 0);///掛到右上角去

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///轉它

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動 0.25在正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色的

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.5,0.5, 0);///掛到左上角

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///轉它

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移0.25 讓關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

STEP 03-2 了解Matrix在幹嘛

改變座標

程式碼倒著看是因為最下面畫點的時候結合的順序式慢慢往上理解

理解時，要從下往上看

電腦運算時，要從上往下算