雞窩托斯 week06 TRT-robot 階層轉動

 

Week06-1 TRT-robot2-teapot

1.新增專案glut並複製貼上week05-2的程式來進行進一步更改

2.新增座標為 glutSolidSphere(0.01,30,30); 的程式碼，會有一個小圓形新增於畫面中間。

3.新增 glTranslatef(0.5,0.5,0); 將會更改茶壺的中心旋轉座標;

Week06-2 TRT-robot3-hierarchy

1.複製week06-1的程式碼貼上再利用，並修改程式碼

2.新增函數 Void ，暫時先將 translatef rotatef 停用

    void mc()

    {

        glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

        glPopMatrix();

    }

3.啟用 rotatef 及下方的 translatef，並修改 translatef 數值，使圖形以畫面正中間為中心旋轉。

    參考數值: glTranslatef(0.25,0,0);

4.啟用上方的translatef，修改數值，使圖形中心旋轉點發生偏移

5.複製原本的旋轉圖形程式碼，並貼上在現有的glPushMatrix();程式碼並包含在內，使兩個圖形相連一起旋轉

    

 參考程式碼:

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        mc();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            mc();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

Week06-3 TRT-robot4-arm-hand-right-left

1.複製上一步的圖形程式碼再貼上，並更改數值

2.將第二個圖形 glPushMatrix(); 裡的angle改為負值 -angle，讓另一條手臂旋轉方向改變

Week06-4 TRT-robot5-mouse-motion-angle

1.添增滑鼠控制，多加 motion 函式，並在 int main 多加 glutMotionFunc(motion);程式，加入滑鼠控制。

參考程式碼:

    void motion(int x,int y)

    {

        angle = x;

    }