Week06 UC

 step01-1

先開啟新專案然後複製上周最後一個程式 會跑出機器人

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();///簡化程式

        glScalef(0.5, 0.2, 0.2);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1, 1, 1);

    glutSolidCube(1);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glColor3f(0, 1, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0.5, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glColor3f(0, 1, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week04");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

 step01-2

修改一下程式碼 變掛著旋轉的茶壺

step02-1

開啟新的專案，專案名稱week06-2_TRT_robot3_hierarchy

複製step01-2的程式碼，修改為一個小長方形方塊

加入旋轉

增加方塊，形成手臂

增加另一邊的手臂

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

    myCube();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

    myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    myCube();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week06");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

step03-1

新增一個新專案week06-4_TRT_robot5_mouse_motion_angle

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

    myCube();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

    myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    myCube();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week05");

  glutMotionFunc(motion);

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

step03-2 練習OpenGL圖學期中考-模擬練習