於 week06

 week06

轉手

開啟GLUT專案

複製上週的程式week05-2

旋轉茶壺

week06-1

*讓茶壺繞著中心點旋轉

  glutSolidSphere加入白色小圓點

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.2, 0.2);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.45, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

旋轉茶壺2

week06-2

*移到其他地方轉

  glTranslatef(0.5, 0.5, 0);茶壺往右上角移動0.5

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.2, 0.2);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.45, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

長方形

*先畫出一個長方形

  

week06-3

*中心點在長方形裡面

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

        ///glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        ///glTranslatef(0.45, 0, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

week06-4

*中心點在旁邊

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);///大小

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///決定掛在哪裡

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

雙節棍

week06-5

再畫出另一個長方形

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

兩隻手

week06-6

*左右各有兩個旋轉的手

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);///大小

        glutSolidCube(0.5);///正方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();///右邊的

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();///上手臂

         glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();///下手肘

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        myCube();///上手臂

         glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            myCube();///下手肘

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

用滑鼠轉

week06-7

*利用滑鼠做旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///如果是-angle可以變成同手

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        myCube();///上手臂

         glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///如果是-angle可以變成同手

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            myCube();///下手肘

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);///新加的

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

///程式練習 https://jsyeh.org/gl