恰 week06 階層的轉動

 Week 06

1.新增GLUT專案

新增GLUT專案，存成week06-1_TRT_robot2

複製上週TRT_robot 程式碼

2.茶壺以中心點作旋轉

display()改成茶壺程式碼，畫一顆小球作為中心點的參考。

把茶壺以小點為中心作旋轉。

06-1

1.作出手臂旋轉

新開GLUT專案，存成week06-2_TRT_robot3_hierarchy

複製上一個程式碼，改成長方體，改成myCube()

照上面的方式，讓長方體以中心點作旋轉

06-2

1.作小手臂黏著手臂旋轉

新開GLUT專案，存成 week06-3_TRT_robot4_arm_hand_right_left

display()中的T-R-T，再複製一段放在下一階層

下手臂便會以上手臂為中心點

06-3

1.再複製左手臂

display()中的T-R-T，再複製一整段，複製出左手臂， glTranslatef()x軸加上-號

06-4

1.利用滑鼠控制手臂

新加motion