LAD Week14_切換關節

timer

使用git指令下載資料夾，建立新專案，資料夾位置直接設置在2023graphicsb內，可直接使用資料夾內freeglut即可

使用10行程式碼，建立基礎

加入timer使其自動旋轉

timer使程式案任意鍵後再開始旋轉後再開始旋轉

挑整時間和角度，方可舒服滑順的旋轉

內插法

使用exeal學習內插法公式，查看其變化

滑鼠操作旋轉

套入剛剛所教公式，修該程式碼，即可使用滑鼠選轉，或按鍵盤自動旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0,newAngle=0,oldAngle=0;

float oldX=0;

void timer(int t)

{

    if(t<100)glutTimerFunc(33,timer,t+1);

    float alpha=t/100.0;

    angle=alpha*newAngle+(1-alpha)*oldAngle;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    glutTimerFunc(0,timer,0);

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) oldAngle=angle;

    if(state==GLUT_UP) newAngle=angle;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=x-oldX;

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week14");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    //glutTimerFunc(3000,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

關節設定

設定關節ID

移動選轉