劉 電腦圖學

 Week06 階層轉動

第一堂課

開啟一個新的GLUT專案 week06-1 TRT

把上週week05-2 的程式拿來用

並進行修改

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

     glTranslatef(0.45, 0, 0);

     glutSolidTeapot( 0.3 );

   glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

讓茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.45, 0, 0);

     glutSolidTeapot( 0.3 );

   glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

設定茶壺掛的位置

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

     glTranslatef(0.5, 0.5, 0);  

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.45, 0, 0);

     glutSolidTeapot( 0.3 );

   glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

第二堂課

開新的GLUT專案 week06-2

把06-1貼上

進行修改

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

    myCube();

   glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

加入旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

    myCube();

   glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

增加方塊

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

開一個新的專案week06-3_robot4_arm_hand_right_left

把week06-2貼上

製作兩條手臂

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week03");

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

開新專案week06-4_TRT_robot5_mouth_motion_angle.

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     glRotatef(angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

     glTranslatef(-0.25, 0, 0);

     myCube();

   glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

 angle++;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

  glutInit(&argc, argv);

  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("week06");

  glutMotionFunc(motion);

  glutDisplayFunc(display);

  glutIdleFunc(display);

  glutMainLoop();

}

第三堂課

練習期中模擬試題    https://jsyeh.org/gl/