week06__Shen TRT機器人練習

 先建置glut的環境，記得改lib內容 glut32.a

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

      glScalef(1,0.3,0.3);

      glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

//glTranslatef(0.5,0.5,0);

//glRotatef(angle,0,0,1);

//glTranslatef(0.45,0,0);

//glutSolidTeapot(0.3);

         glRotatef(angle,0,0,1);

         glTranslatef(0.25,0,0);

         myCube();

glPopMatrix();

        glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc,char *argv[])

    {

        glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE| GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

    }

呼叫myCube函式，並且會顯示出長方形，

加兩行 glRotatef(angle,0,0,1);

         glTranslatef(0.25,0,0);

讓他可以旋轉。

兩層Push TRT Pop

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25,0,0);

glRotatef(angle,0,0,1);

glTranslatef(0.25,0,0);

                myCube();

glPushMatrix();

                     glTranslatef(0.25,0,0);

                     glRotatef(angle,0,0,1);

                     glTranslatef(0.25,0,0);

                     myCube();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

利用上一個程式碼延伸出左右手臂的概念

正負值來調整位置

兩隻手臂都是兩層Push TRT Pop

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25,0,0);

glRotatef(angle,0,0,1);

glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

glPushMatrix();

           glTranslatef(0.25,0,0);

           glRotatef(angle,0,0,1);

           glTranslatef(0.25,0,0);

           myCube();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

 glPushMatrix();

glTranslatef(-0.25,0,0);

glRotatef(angle,0,0,1);

glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

glPushMatrix();

           glTranslatef(-0.25,0,0);

           glRotatef(angle,0,0,1);

           glTranslatef(-0.25,0,0);

           myCube();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

angle角度改負值

void motion(int x,int y)

{

    angle = x;

}

 glutMotionFunc(motion);

利用滑鼠移動手臂