LAD Week06_階層的轉動

 week06-1_TRT_Robot2_teapot

使用上週程式碼做更改

#include <GL/glut.h>
	float angle = 0;
	void myCube()
	{
	glPushMatrix();
	glScaled(0.5,0.2,0.2);
	glutSolidCube(1);
	glPopMatrix();
	}
	void display()
	{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glColor3f(1,1,1);
	glutSolidCube(1);
	glPushMatrix();
	glTranslatef(0.5,0.5,0);
	glRotatef(angle,0.5,0.2,1);
	glTranslatef(0.25,0,0);
	glColor3f(0,1,0);
	myCube();
	glPopMatrix();
	glPushMatrix();
	glTranslatef(-0.5,0.5,0);
	glRotatef(angle,0.5,0.2,1);
	glTranslatef(0.25,0,0);
	glColor3f(0,1,0);
	myCube();
	glPopMatrix();
	glutSwapBuffers();
	angle++;
	}
	int main(int argc, char* argv[] )
	{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
	glutCreateWindow("week05");
	glutDisplayFunc(display);
	glutIdleFunc(display);
	glutMainLoop();
	}

圖片更改成茶壺，使其把手掛置選轉軸中心，茶壺把手固定做旋轉

掛在新的位置上

week06-2_robot3_hierarchy

先畫出一個小方塊

加上TRT後再畫出其他小方塊

完成手臂

week06-3_TRT_robot4_arm_hand_left

加入左手手臂，將右手的x軸加上負號即可

week06-4_TRT_robot5_mouse_motion_angle

將angle錢加上負號，旋轉時方可己較自然，再增加滑鼠的函式，使其angle等於x的座標，在註解掉，則可使用滑鼠操控可使用滑鼠操控

練習期中考

https://jsyeh.org/gl/opengl_10_func.html

1.  glPushMatrix(); //備份矩陣 (得到10分)

2.    glTranslatef(x,y,z); //平移 (得到10分)

3.    glRotatef(angle,x,y,z); //旋轉旋轉 (得到10分)

4.    glScalef(x,y,z); //縮放 (得到10分)

5.    glBegin(GL_POLYGON); //開始畫 (得到10分)

6.       glColor3f(r,g,b);//色彩     (得到10分)

7.       glTexCoord2f(tx,ty);//貼圖座標 (得到10分)

8.       glNormal3f(nx,ny,nz);//打光的法向量 (得到10分)

9.       glVertex2f(x,y);//頂點 (得到10分)

10.   glEnd(); //結束畫

11. glPopMatrix(); //還原矩陣 (得到10分)

mouse motion控制

可準確控制角度