week06 蔣

 WEEK06

week06-1 TRT_robot2_teapot

先複製上周week05-2的程式貼上拿來改,display()改成茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}

week06-2 TRT_robot3_hierarchy

複製上個程式來修改

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}

week06-3 TRT_robot4_arm_hand_right_left

複製上個程式修改成雙臂

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();///右邊的

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}

week06-4  TRT_robot4_mouse_motion_angle

拿上個程式來用

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();///右邊的

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

        glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定掛在哪裡

            glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    ///angle++; ///把這註解掉

}

void motion(int x,int y)

{///新加的mouse motion

    angle = x;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week06");

    glutMotionFunc(motion);///新加的mouse motion

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}