pei week05

 Week05

到老師網址https://jsyeh.org/3dcg10/下載Date跟win32

解壓縮後把data拉進win32的資料夾

打開project GLUT打開main.cpp貼上week04-1的程式碼

會是一個在旋轉的茶壺

用老師傳給我們的openGL檔按下執行畫一個人在畫手臂上那個手臂轉動，中心點要在手臂

的位置

試試看上次的小考題

下面的glTranslatef(0, 0, 0)是調整關節

上面的glTranslatef(0, 0, 0)是調整手臂位置

由下往上看程式碼

用week05-1的程式改寫增加myCube做一個白色cube

glColor3f(1,1,1);///白色的

    glutSolidCube(1);///身體

再添加一個綠色cube成為手臂

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///掛到右上角去

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///轉它

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25 關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色的

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

複製

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///掛到右上角去

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///轉它

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///往右移動0.25 關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色的

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

這個程式碼

把glTranslatef(0.5, 0.5, 0);的x軸改成負的讓綠色cube到左邊

就完成機械手臂