toto_week05

 Week05

step01-1

至https://jsyeh.org/3dcg10,下載windows.zip and data.zip

        -windows.zip 解壓縮 下載 \windows\Transformation.exe

        -data.zip         解壓縮 下載\windows\data\有3D模型

複習上周的「移動-旋轉」和「旋轉-移動」

step01-2

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week05-1_TRT_translates_rotate

///旋轉軸改成0,0,1 z軸,再複製成紅色、綠色

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,0,0);///紅色

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(0,1,0);///綠色

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle*1.5,0,0,1);

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step02-1

利用老師的openg1_TRT_demo的互動程式，跑起來。暗助ToDraw可以畫出身體、畫頭、畫手。按住程式碼，移動他的位置。先只放一個選轉(在手的前面，只影響手)會對著正中心旋轉，有點怪怪的。改成移動，讓手臂的觀及移到正中心。再來，把轉動加上去，手臂會在肚臍上轉動。最後，把移動加上去，讓旋轉中的手臂「掛」在肩膀上。

‵‵‵‵cpp

myDrawObject(0);

glPushMatrix();

    glTranslatef(0.17,0.38,0);

glRotatef(angle,0,0,1);

glTranslatef(-0.17,-0.38,0);

myDrqwObject(1);

glPopMatrix();

```

step02-2

講解下周的考試題目，以奇異博士手上拿著寶石為例，drawHand()可以畫手但他的旋轉中心沒有放在正中心，怎麼辦(1)先把關節移到正中心(2)上面再加上轉動，小心轉動軸不要寫錯、角度的正負號也不能寫錯(3)最後，最上面，就簡單地把會轉動的手拼在一起，手肘上面去。

step03-1

CodeBlocks-File_New_Project,GLUT專案，檔名為week05-1_TRT_robot

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.2,0.2);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glutSolidCube(1);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,1,0);

        myCube();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,1,0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char* argv[])

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

step03-2

看兩部影片

step04-1

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