部落格Week05 T-R-T特定軸轉動

Week05-1TRT

• 按照之前的步驟打開(https://jsyeh.org/3dcg10/)叫出車子

• 複習(叫出長高並旋轉並移動到右邊的藍色車子)

• 複習(右鍵改變glRotatef跟glTranslatef的順序，叫出長高並移動到右邊並轉動的藍色車子)

• 打開glut並貼上之前的程式碼(04-1週的)接著修改程式碼讓紅色轉得比較快(紅色公轉綠色自轉)

• 成功執行

Week05-2T-R-T實際應用

• 打開老師給的檔案opengl，畫出一個人，並把手臂的程式碼拉進執行區中

• 利用T-R-T(T先將手臂移到中央，R轉動後T將手臂移到關節處(空白鍵旋轉))

• 成功執行

Week05-3機械手臂

• 開一個新的專案，並將Week05-1的程式碼貼過去

• 先建出白色的身體

• 再輸入程式碼，讓其有旋轉的綠色手臂(glColor3f , glTranslatef, glRotatef)

• 將右手臂掛上去(glRotatef)

• 將左手臂也掛上去(glRotatef)