恰 week04 旋轉

 Week04

04-1

1.下載範例
到 jsyeh.org/3dcg10 下載 data 跟 win32 ，解壓縮window32，data 拖進裡面。執行 Transformation.exe ，並觀察車子的轉法，使用右手輔助理解，拇指是轉動軸，其他手指是轉動方向。

2.了解「旋轉軸」怎麼轉

先了解「旋轉軸是Y軸」時怎麼轉，再了解「旋轉軸是X軸」時怎麼轉，最後再了解「旋轉軸為Z」時怎麼轉。在右手座標系統，Z軸是手指本來指向X軸，面向Y軸，決定Z軸方向。

3.想像人型的旋轉軸

ex:如果是(1,1,0)的話，想像軸從人的底下穿過頭部，並且旋轉，所以可以看到人物的右肩往前撞的畫面。

04-2

1.新增GLUT專案

開啟CodeBlocks，File-New-Project，存成week04-1_rotate，記得freeglut。

2.讓茶壺旋轉

先貼上周的程式碼，再更改程如下

04-3

1.新GLUT專案

存成week04-2_rotate_light

2.讓茶壺有光線

先貼上剛剛rotate的程式碼，再複製

再打void myLight 再複製

再加上mylight();

04-4

1.設定自轉、公轉

在Transform，按右鍵交換swap translate 和 rotate，會有公轉跟自轉的區別。

口訣「左耳靠在左肩，讀程式從下往上」

2.新增專案

存成week04-3_rotate_translate

複製rotate程式碼，新增

        glTranslatef(0.5,0,0); ///移到右邊的

        glColor3b(0,0,1); ///藍色

        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壺

3.製作黃色茶壺

讓他公轉並往上移

新增

glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glColor3f(1,1,0);

        glTranslatef(0,0.5,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

 glPopMatrix();