week05 蔣

WEEK05

week05-0

開啟https://jsyeh.org/3dcg10網頁,下載data和windows,解壓縮後把data丟進windows裡,開啟Transformation,複習上週的移動-旋轉,旋轉-移動

week05-1 TRT_translate_rotate

拿上週week04-1的程式碼來用

將旋轉軸改成z軸,再複製成 紅色 綠色

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,0,0);///紅色

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);///改成0,0,1 z軸

        glTranslatef(0.8,0,0);///移到右邊

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glColor3f(0,1,0);///綠色

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);

        glRotatef(angle*1.5,0,0,1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}

week05-2 TRT_robot

打開老師給的opengl_TRT_demo的互動程式 跑起來 按ToDraw可以畫身體,話頭,畫手

myDrawObject(0); ///畫身體

glPushMatrix();

    glTranslatef(0.05,0.31,0);  ///(3) 最後,把手掛到肩上

    glRotatef(angle,0,0,1);   ///(2)轉動

    glTranslatef(0.05,-0.31,0);  ///(1)把關節放正中心

    myDrawObject(1); ///畫手臂

glPopMatrix();

    

接下來講解下周考試題目,以奇異博士手上拿著寶石為例,drawHand()可以畫手,但它的旋轉中心沒有放在正中心,所以(1)先把關節移到正中心 (2)上面再加上轉動,小心轉動軸不要寫錯,角度的正負號也不能寫錯 (3)最後,最上面,就簡單的把會轉動的手掛到手軸上

複製week05-1的程式碼,中間程式碼刪掉改成如下,用 glutSolidCube(1)可畫出寬度1的方塊, 發明myCube()函式,可以用glScalef(0.5, 0.2, 0.2) 把方塊調成細長狀, 再把矩陣保護起來。再來用小考的T-R-T觀念, 慢慢把方塊變成正確轉動的手臂 (1) 調中心, (2)轉動, (3)掛到對的位置。

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()///改函式

{

    glPushMatrix();

            glScalef(0.5,0.2,0.2);///調大小

            glutSolidCube(1);///正方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///白色的

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///掛到右上角去

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉它

        glTranslatef(0.25,0,0);///往右移動0.25讓關節再正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色的

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);///掛到左上角去

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉它

        glTranslatef(0.25,0,0);///往右移動0.25讓關節再正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色的

        myCube();///改函式

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers( );

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[ ])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop( );

}