咻碰閃week05

week05

1-1 https://jsyeh.org/3dcg10/  下載data、win32資料夾

1-2 解壓縮windows.zip資料夾，將data資料夾拉進windows資料夾

1-3 點開 Transformation.exe 

1-4 回顧上週

1-5 交換順序

2-1 開codeblocks專案 week05-1_TRT_translate_rotate

複製week04-1程式貼上

2-2 更改程式

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,0,0);///紅色

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);///改成z軸

        glTranslatef(0.8,0,0);///移到右邊

        glutSolidTeapot( 0.3);

    glPopMatrix();

    glColor3f(0,1,0);///綠色

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0,0);///移到右邊

        glRotatef(angle*1.5,0,0,1);

        glutSolidTeapot( 0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

3-1 打開老師openGL程式

3-2 執行>ToDraw

3-3

myDrawObject(0);///畫身體

glPushMatrix();

    glTranslatef(0.22,0.16,0);///(3)把手臂掛在肩上

    glRotatef(angle,0,0,1);///(2)轉動

    glTranslatef(-0.41,-0.28,0);///(1)把關節放在正中心

    myDrawObject(1);///畫手臂

glPopMatrix();

4-1 開新專案 week05-2_TRT_robot 貼上week05-1程式，簡化程式

4-2 把關節掛到右上角

4-3相同的程式碼，更改位置，將關節掛到左上角

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.2,0.2);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///白色身體

    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///掛到右上角

        glRotatef(angle,0,0,1);///轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///讓關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///綠色手臂

        myCube();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);///掛到左上角

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(0,1,0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week04");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}