放假~

 WEEK05

STEP05-1

                    下載 data window 兩個壓縮檔 把window 資料夾解壓縮 把data的壓縮檔裡的data資                        料夾拉到window裡

                                               複習上禮拜的 在右邊轉動長高的藍色車子

轉動移動到右邊的藍色車子

複製上周的第一個程式 改變旋轉軸 紅色 綠色茶壺

程式碼

///旋轉軸改成

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glColor3f(1,0,0);///紅色

    glPushMatrix(); ///備份矩陣

        glRotatef(angle,0,0,1);///改成 0,0,1 z軸

        glTranslated(0.8,0,0);///移到右邊

        glutSolidTeapot( 0.3);

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glColor3f(0,1,0);///綠色

    glPushMatrix(); ///備份矩陣

        glTranslated(0.8,0,0);///移到右邊

        glRotatef(angle*1.5,0,0,1);///改成 0,0,1 z軸

        glutSolidTeapot( 0.3);

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glutSwapBuffers();

    angle++;///角度++

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}

STEP05-2

                                                   opengl_TRT_demo 的互動程式 

按ToDraw 可以畫身體 畫手

可以按程式碼 移動它的位置 先放一個旋轉(在手前面 只影響手)

會對中心轉 會怪怪的 要改成移動 讓手臂的關節一道正中心

再把轉動加上去 手臂會再肚臍上轉動 但有點變態

最後再把移動加上去 讓旋轉的手臂 到肩膀上

程式碼:

myDrawObject(0);//畫身體

glPushMatrix();

glTranslatef( 0.17,0.38,0 ); //(3)最後 把手臂掛到肩膀上

glRotatef( angle , 0 ,0, 1 );//(2)轉動

glTranslatef( -0.17, -0.38, 0 );//(1)把關節放中心

myDrawObject(1);//畫手臂

glPopMatrix();

STEP05-3 

開新專案 week05-2_TRT_robot

要做出TRT關節轉動 先把WEEK05-1的程式拿來用

讓手臂到正中心可以做轉動

程式碼:.

///貼上week05-1_TRT_translate_rotate的程式

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void myCube()///step2 改函式

{

    glPushMatrix();///step1 簡化程式

        glScalef( 0.5,0.2,0.2 );///改長方形的大小

        glutSolidCube(1);///長方形

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glColor3f(1,1,1);///step4 白色的

    glutSolidCube(1);///step4 身體

    ///右上角

    glPushMatrix();///step2

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///掛到右上角

        glRotatef( angle,0,0,1 );///step2 轉它

        glTranslated(0.25,0,0);///step3 往右移動 0.25 讓關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///step4 綠色的

        myCube();///STEP2 改函式

    glPopMatrix();///step2

    ///左上角

    glPushMatrix();///step2

        glTranslatef(-0.5,0.5,0);///掛到右上角

        glRotatef( angle,0,0,1 );///step2 轉它

        glTranslated(0.25,0,0);///step3 往右移動 0.25 讓關節在正中心

        glColor3f(0,1,0);///step4 綠色的

        myCube();///STEP2 改函式

    glPopMatrix();///step2

    glutSwapBuffers();

    angle++;///角度++

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}