晚安 week05

 複習上周的「移動-旋轉」與「旋轉-移動」

1. 下載範例網頁中的data, win32

2. 將windows解壓縮, data.zip/data丟進解壓縮後的windows資料夾

 3. 執行Transformation.exe

旋轉函式glRotatef()和移動函式glTranslatef()在程式碼中的順序會影響執行的結果
在以下的程式碼中:  綠色和紅色茶壺的運動分別將移動與旋轉調換 其運動方式也不同

```

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,0,0);///紅

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.8, 0, 0);///移動到0.8

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    ///紅色茶壺會以中心點為圓心  0.8為半徑公轉

    glColor3f(0,1,0);///綠

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8, 0, 0);///移動到0.8

        glRotatef(angle*1.5,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    ///綠色茶壺會移動到0.8後自轉

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("week_02");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

```

「移動-旋轉-移動」(TRT)

使用老師的Opengl TRT demo程式:

按下ToDraw開始繪圖，拖動程式碼可以移動它的位置
先繪製出大致的人型與一條手臂

TRT原理:

先將關節移動到原點glTranslatef(-0.18,-0.41,0)，加上轉動軸後glRotatef(angle,0,0,1)，再將轉動圓心放回指定點glTranslatef(0.18,0.41,0)。

以glut程式實作:

```

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPopMatrix();

        glScalef(0.5,0.2,0.2);///調大小

        glutSolidCube(1); ///正方形

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glutSolidCube(1);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glColor3f(0,1,0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("week_05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

```