Week06 Zhouuu

 Week06

開啟CodeBlocks 並開啟GLUT專案 並下載把freeglut解壓縮

且把libfreeglut.a 複製改成libglut32.a
複製上週的week05-2的程式碼
拿來修改為以下程式碼
就會出現一個旋轉茶壺
#include <GL/glut.h>
float angle = 0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere(0.01,30,30);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);
        glTranslatef(0.45, 0, 0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    angle++;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week04");
    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutMainLoop();
}

這樣就成功把中心點弄好了
接下來多加以下這行程式碼
glTranslatef(0.5, 0.5, 0);
就拿把茶壺掛在其他地方旋轉

建立一個新的GLUT專案

利用剛剛的程式碼來修改為

下面程式碼

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

        ///glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        ///glTranslatef(0.45, 0, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

執行後就會出現以下畫面

一個不會動的長方形

接著修改程式碼為下列圖片

就會讓剛才出現的長方形開始轉動

而綠色框框代表的是旋轉的中心點

再新增以下紅框裡的程式碼

就會出現一個往右移且會旋轉的長方形

接著在原本

 glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();

  glPopMatrix();

這個函式裡在包含一個一模一樣的函式

就會變成以下程式碼

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

執行後就會出現以下畫面

兩個旋轉的長方形連在一起

接著將程式碼修改為以下

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();           /// 右邊的

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();               /// 上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube();            ///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();            ///左邊的

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        myCube();                ///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            myCube();            ///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week04");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

執行後就會出現以下畫面~

接著我們要修改程式碼來讓滑鼠

可以旋轉這兩隻手臂

新增一個新的motion的函式

新增且修改為以下紅框內的程式碼

執行後就可以用滑鼠來轉兩個手臂

修改剛剛的程式碼

接著利用新的mouse函式來更精準轉動

程式碼修改為以下圖片黃框所示

執行程式碼就能精準控制手臂囉