逃離電腦圖學 Week06

TRT_Robot2

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.02,30,30)

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

中心點旋轉茶壺

TRT_robot hierarchy

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); 

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.49,0.13,0);

        glRotatef( angle, 0, 0, 1 );

        glTranslatef(0.46,-0.05,0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.49,0.13,0);

            glRotatef( angle, 0, 0, 1 );

            glTranslatef(0.46,-0.05,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

TRT_robot arm hand right left

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

TRT_robot arm hand right left

#include <GL/glut.h>

float angle =0;

void drawHand()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawHand();

glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0 ,0 ,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawHand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0 ,0 ,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawHand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;

void mouse (int button,int state,int x, int y)

{

    oldX=x;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle =x ;

    oldX=x;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}