week06 余

  Week06 -1-1

開啟一個新的GLUT專案

檔名為Week06-1_TRT_ROBOT2_TEAPOT

然後使用上周的week05-2程式來修改

程式修改如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01, 30, 30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.45,0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

茶壺就會開始旋轉了

加入這行程式碼glTranslatef(0.5,0.5,0);

茶壺就會懸掛在那個位置了

Week06-2-1

今天的第二個程式再開啟一個新的GLUT專案

檔名為week06-2_TRT_robot3_hierarchy

程式碼刪掉用上週的程式碼來改

程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

就會出現細長的小方塊了

加入

         glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

讓它旋轉

然後再加入

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

讓他多一個手臂跟著旋轉

Week06-2-2

今天的第三個程式 開新專案檔名為week06-3_TRT_ROBOT4

複製今天的第二個程式碼並加入下列程式碼

glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

主要就是更改座標 從正的改成負的

就會在對角處多出一條手臂了

Week06-2-3

今天的第四個程式    

開新專案檔名為week06-4_TRT_ROBOT5_mouse_motion_angle

程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

就會出現兩個手臂並可以用滑鼠去揮動他(改變他的位置)

Week06-3-1

第三節課老師讓我們練習期中考考題

網址:https://jsyeh.org/gl/

答案為:

1.  glPushMatrix();//備份矩陣

2.  glTranslatef(x,y,z);平移

3.  glRotatef(angle,x,y,z);旋轉

4.  glScalef(x,y,z);縮放

5.  glBegin(GL_POLYGON);開始畫

6.  glNormal3f(x,y,z);打光的法向量

7.  glTexCoord2f(x,y);貼圖座標

8.  glColor3f(x,y,z);色彩

9.  glVertex3f(x,y,z);頂點

10. glEnd();結束

11. glPopMatrix();還原矩陣

多加練習
Week06-3-2

然後再稍微修改06-2-3的程式

就會變成用滑鼠左右滑動會揮動更快了

全部的程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX = x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle += (x-oldX);

    oldX = x;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

最後在上傳到GITHUB

cd desktop

git clone https://github.com/dannyyu0521/2023graphicsb

cd 2023graphicsb

將檔案放入資料夾

git status

git add .

git status

git config --global user.email dannyyyu0521@gmail.com

git config --global user.name dannyyu0521

git commit -m "add week06"

今天的課程結束~~