真week06

 week06階層的轉動

1.

CodeBlocks: File-New-Project, 選 GLUT專案, 按GO

按Next->輸入檔名week01-2_GLUT->next->Finish

再把 GLUT 的目錄, 設成 桌面的 freeglut 

按下Sources 中的Main.pp

更改其中的程式碼

複製上週的機器人程式碼(week05-2)

更改上週程式碼，將機器人改成茶壺，讓茶壺的把手在中心使其旋轉

新增一行glTranslatef(0.5,0.5,0);

將茶壺改到右上方旋轉

3.開一個新的Project畫一個正方形

_TRT_robot3機器手臂

將正方形移到中心旋轉

移到右邊

再新增一個正方形旋轉

4.開啟新的Project左右各有兩個旋轉的手軸

_TRT_robot4兩倍的手臂

讓雙手可以利用滑鼠做旋轉