yun的筆記week06

事前準備

CodeBlocks開新GLUT專案(記得先去lib複製libfreeglut.a修改檔名成libglut32.a) 

*Step01:旋轉的茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.45, 0, 0);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

 *Step02:旋轉的手臂

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

*Step03:旋轉且連接的手臂及手肘

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube(); //上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube(); //下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

*Step04:旋轉且連接的左右手臂及手肘

#include <GL/glut.h>
float angle = 0;
void myCube()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(1, 0.3, 0.3);
        glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點
    glPushMatrix(); //右邊
        glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        myCube(); //上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡
            glRotatef(angle, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.25, 0, 0);
            myCube(); //下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix(); //左邊
        glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡
        glRotatef(-angle, 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);
        myCube(); //上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡
            glRotatef(-angle, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);
            myCube(); //下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char* argv[] )
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week06");
    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutMainLoop();
}

*Step05:可以控制旋轉且連接的左右手臂及手肘

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點

    glPushMatrix(); //右邊

        glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube(); //上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube(); //下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix(); //左邊

        glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(-angle, 0, 0, 1); //angle前若為+ 那兩手皆會往相同方向轉

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        myCube(); //上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

            glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            myCube(); //下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    //angle++;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

*Step06:滑鼠控制旋轉且連接的左右手臂及手肘

#include <GL/glut.h>

float angle = 0;

void myCube()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30); //以一點為中心點

    glPushMatrix(); //右邊

        glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        myCube(); //上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            myCube(); //下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix(); //左邊

        glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

        glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        myCube(); //上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0); //決定掛在哪裡

            glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            myCube(); //下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    //angle++;

}

int oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x,int y)

{

    oldX = x;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x-oldX);

    oldX = x;

}

int main(int argc, char* argv[] )

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}