jason week06

step1-1

考上禮拜教的手臂旋轉

step1-2

開啟新的專案 week06-1_TRT_robot2_teapot,開啟上禮拜的檔案week05-2_robot

把原本mycube的函式刪掉,新增一個小圓點,讓茶壺繞著小圓點轉

#include<GL/glut.h>

float angle =0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week05");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

再多打一行transltef,讓茶壺位置移動

step2-1

新增專案week06-2_TRT_robot3_dierarchy

用原本的week05-2來寫程式,把圖片中框的三行程式碼註解

 //glTranslatef(0.5,0.5,0);

 // glRotatef(angle,0,0,1);

 //glTranslatef(0.25,0,0);

step2-2

取消原本註解的兩行,讓方塊可以旋轉

//glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

在原本的程式碼中,再做一個方塊為下關節,並且以第一個方塊做中心旋轉,最後有兩個方塊在同一個方向旋轉但旋轉的中心不一樣,變成一隻手臂

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.01,30,30);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        mycube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            mycube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

step2-3

新增一個專案week06-3_TRT_robot4_hierarchy

複製上一個程式碼,再把x軸更改成負的,讓上下手臂再多一組

step3-1

註解angle++,增加angle=x

step3-2