yea 06

 WEEK06

            STEP06-1-1

                                        開新的專案  week06-1_TRT_robot2_teapot

改用上週程式碼  利用茶壺做robot

 glutSolidSphere(0.01,30,30);///step01 小球做中心

讓茶壺做旋轉

                

找一個點 作為茶壺轉動的點

程式碼 06-1

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glutSolidSphere(0.01,30,30);///step01 小球做中心

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0.25,0);///(3)

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.45,0,0);///(1)

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;///角度++

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}

step06-1-2

                        開新專案  week06-2_TRT_robot3_hierarchy 有階層的

做一個小方塊

程式碼:

glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);///大小為0.5的方塊

轉動的感覺怪怪的

調整位置在旋轉

往右移0.25 做旋轉

移動位置後做的旋轉

放在一個位置 讓手臂轉動

程式碼

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void myCube()///step02-1函式

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);///大小為0.5的方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glutSolidSphere(0.01,30,30);///step01 小球做中心

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

        myCube();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

            myCube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;///角度++

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}

做階層 有兩個手臂同時轉動

step06-2

兩隻手臂同時轉 但方向是不同的

程式碼

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void myCube()///step02-1函式

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);///大小為0.5的方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glutSolidSphere(0.01,30,30);///step01 小球做中心

    glPushMatrix();///右邊的

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

        myCube();///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

            myCube();///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

        myCube();///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

            myCube();///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;///角度++

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}

把左邊的angle加負號 讓兩隻手方向相同

程式碼

#include <GL/freeglut.h>

float angle=0; ///全域變數 angle 角度

void myCube()///step02-1函式

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);///大小為0.5的方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glutSolidSphere(0.01,30,30);///step01 小球做中心

    glPushMatrix();///右邊的

        glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

        glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

        myCube();///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(0.25,0,0);///(1)

            myCube();///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

        glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

        myCube();///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(3)決定要把手放在什麼位置上

            glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)

            glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)

            myCube();///下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///角度++

}

void motion(int x, int y)

{///step03-1 新加的 mouse motion

    angle = x;

}

int main(int argc,char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week06");

    glutMotionFunc(motion);///step03-1 新加的 mouse motion

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///重畫畫面

glutMainLoop();

}

練習期中考題目