要叫什麼丫 Week06 階層轉動

 TRT 階層轉動

• 新開專案
• 貼上Week05-2程式碼
• 刪除mycube()跟以下程式碼
  
  
  
  
  
• 修改程式碼如下，為了讓茶壺以手柄為旋轉軸轉動，新增一個圓球在頂點當作標參考
  
  
  

  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  

  

  
  
• 最後加一行Translatef將茶壺掛上位置
  
  

  

  
  
• 執行結果
  
  

  

  
  

TRT Robot3 左右手旋轉

• 開新專案
• 貼上Week05-2程式碼
• 將display部分刪除貼上week06-1的display程式碼
• 將display中畫茶壺的程式碼改為呼叫mycube()，並註解掉TRT程式碼
  
  
  
  
  
• 將mycube()程式碼修改
  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  
  
  
  
• 取消註解TRT下面兩行，Translatef調整旋轉的點
  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  
  
  
  
• 取消註解TRT程式碼，決定方塊要掛在哪位置
  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  
  
  
  
• 將原先glPushMatrix跟glPopMatrix間的程式碼複製並貼上到原先mycube();下方
  ，形成階層
  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  

  

  
  

TRT Robot4

• 新增專案
• 複製貼上week06-2程式碼
• 將glPushMatrix到glPopMatrix間程式碼複製一個，要做出左手
  
  
  
  
  
• 將原先右手座標的0.25在左手程式碼改為-0.25
  
  
  
  
  
• 執行結果
  
  
  

TRT Robot5 利用滑鼠移動改變旋轉角度

• 新增專案
• 複製貼上week06-3程式碼
• 修改main函數程式碼，新增一行呼叫移動函數
  
  
  
• 建立motion函式

  

  
  
• 執行結果