小凱week06

 上課先考上禮拜交的TRT考試

week06-1

考完試後，開啟一個新的glut專案，把上禮拜week05-2的程式碼拿來用。

接著更改程式碼，把方塊改成茶壺，現在要的是抓著茶壺的手柄旋轉，防止茶壺沒有對其中間，所以在上面加上一個小圓球去對齊。

再加上一行程式碼glTranslatef(0.5,0.5,0);，把茶壺往右上角移動。

week06-2_TRT_robot3_hierarchy

開新的glut檔，把上一節課的程式碼複製過來，使用上禮拜所學，建一個小方塊(cube)。

把方塊往右移0.25:glTranslatef(0.25,0,0);，讓旋轉軸在方塊左邊，再加上glRotatef(angle,0,0,1);讓方塊旋轉。

最後加上glTranslatef(0.25,0,0);，在把方塊往右移。

把剛打的程式碼複製一次，就會看到像手臂擺動的樣子，這就是hierarchy的階層性轉動。

week06-3加上左手臂

開新檔，把week06-2的程式碼複製過來，再複製程式碼，把0.25改成-0.25。

glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    mycube();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        mycube();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

week06-4用滑鼠來控制角度

複製第三個程式碼，void motion，讓滑鼠來拖移控制，還有把左手的angle改成負的，就會看到雙手揮手的模樣。