week06_chotwo

Week06

Week06-1_TRT_robot2

    Step01-1: 貼上week05-2_TRT_robot，在中心放一個圓球用來校正

    Step01-2: 決定讓茶壺掛在(0.5, 0.5, 0)

Week06-2_TRT_robot3_Hierarchy(階層轉動)
    Step02-1: 先把Step01程式註解停止轉動，加上myCube();

    Step02-2:　手臂中心放在中心點

    Step02-3: 手臂掛上去

    Step02-4: 階層畫出手肘

Week06-3_TRT_robot4_arm_hand_right_left

    Step03-1: 畫出左手

Week06-4_TRT_robot5_mouse_motion 滑鼠控制手的轉動

    Step04-1: angle加負號

    Step04-2:  加入滑鼠事件